重點
- 專為 HD VTX 設計，具有雙 9V@2A（適用於 DJI O3）和 5V@3A（適用於外部設備）BEC 解決方案，可防止 DJI O3 在油門升壓過程中因電壓過低而黑屏。
- 它包括一個新的 DJI O3 6引腳 PMU，無需焊接即可輕鬆安裝，降低了組裝複雜性。新手友善。
- 2-3S 的功率範圍透過具有單一 NMOS 的 20A ESC 提供更大的推力和改進的控制，以實現連續電流能力。
- 升級後的板載接收器允許選擇性斷電以節省電量，並提供額外的 UART TX3 和 RX3 連接埠用於連接外部設備。
- 重新設計的焊盤佈局確保焊盤更大、更安全，從而實現輕鬆可靠的焊接，而後部重新定位的 USB 連接埠則有利於電腦調整。
- 採用STM32F405RGT6晶片，整合式串口ELRS 2.4G接收器、16M黑盒子、氣壓計、電流表，預留3個完整的串口和一個標準SBUS，支援GPS、高畫質圖傳、外接接收器等設備。
規格
- 重量：5.58g（不含馬達連接器和電源線），5.92g（含馬達連接器）
- 安裝孔尺寸： 26mm x 26mm
- CPU* ： STM32F405RGT6（168MHz）
- 六軸： ICM42688P（SPI連接）
- RX ： 串列 ELRS 2.4G 接收器
- RX韌體版本： BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
- 天線： 漆包線
- 黑盒記憶體： 16MB
- 感知器： 氣壓計(BMP280)、電壓&電流
- 5V BEC* ： 5V 3A@8V 電源
- 9V BEC* ： 9V 2A@8V 電源
- USB 連接埠： SH1.0 4 針
- 內建 ESC，連續電流 20A，峰值電流 25A
- 電調輸入電壓：2-3S
- FC韌體版本： Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
- 電調固件：C_X_70_48_V0.19.2.hex 適用於 BB51 Bluejay 硬體
- 訊號支援：D-shot300、D-shot600
圖表
比較
我們將FC從 F4 1S 12A 一體機 FC V3 到 F4 2-3S 20A 一體機 FC V1。升級後的FC配備脈衝 過電流能力為25A的電調，即使在馬達堵轉的情況下也能確保飛控穩定運轉。 9V 2A BEC 電源的加入，保證了 DJI O3 HD VTX 在電池電壓較低時的穩定運作。它還包括 DJI O3 6 針 PMU，無需焊接即可連接到 HD VTX。它整合了 16MB 黑盒子等功能，支援 GPS、外部接收器和其他裝置。重新設計的焊盤佈局和USB連接器使安裝和維護更加簡單方便。
| F4 1S 12A 一體機 FC V3 | F4 2-3S 20A 一體機 FC V1 | |
| 重量 | 4.23克 | 5.58克 |
| 商務英語委員會 | 5V@3A 用於外部接收 | 5V@3A 用於外部接收 大疆O3 9V@2A |
| DJI O3 連接器 | 不支援 | 支援 |
| 電調電流 | 12A | 20A |
| 電調輸入電壓 | 1-2秒 | 2-3秒 |
| 串口數量 | 2*UART，1*SBUS | 4*UART，1*SBUS |
附註：如果您使用F4 2-3S 20A AIO Brushless FC V1，SBUS接收器的串列埠為UART5，而F4 1S 12A AIO Brushless FC V3為UART6。
F4 2-3S 20A AIO FC V1也將USB介面延伸到了末端，方便參數調整和接線。並新增DJI O3 6針PMU，方便安裝維護。
常問問題
斷電：移除晶片磁珠會斷開電源，要重新使用板載 ELRS 接收器，請將焊盤焊接在一起即可恢復電源。
UART3釋放：去除焊盤上的兩個電阻，釋放UART3。左側為TX3，右側為RX3。若要重新連接，請在重新使用板載 ELRS 接收器時將焊盤焊接在一起。
電壓開關：HD VTX 連接器預設為 9V。片式磁珠焊接在9V焊盤和中間焊盤之間。使用WalkSnail Avatar HD mini 1s和Lite時，請確保電源電壓為5V。先將9V焊盤上的貼片磁珠拆下來，焊接在中間焊盤和5V焊盤之間。或者，您可以使用焊錫代替貼片磁珠，在 5V 和 9V 焊盤之間切換。
電機選擇：避免選擇KV額定值過高的電機，20000KV以上的電機容易燒毀。
Betaflight 韌體和 CLI
電調韌體
F4 2-3S 20A AIO FC V1 採用BB51 電調方案，基於BLHeliSuite16714903 和Bluejay 電調固件，支援Betaflight 中的雙向D-shot 和RPM 濾波，提供24KHz、48KHz 和96KHz 固定，PWM 頻率選擇啟動的旋律。F4 2-3S 20A AIO FC V1 預設出廠設定為48KHz，不建議升級為 96KHz，否則可能會導致馬達怠速設定錯誤，撤防時不會旋轉。
刷韌體的時間間隔不要太短，否則有一定的機率出現死機、燒毀飛控的狀況。
串列 ELRS 2.4G RX
串行ELRS 2.4G RX使用Crossfire串行協定（CRSF協定）在接收器和飛控板之間進行通訊。因此，串列 ELRS 2.4G RX 可支援升級至 ELRS V3，無需刷新 Betaflight 飛控韌體。
- 透過三次開關機進入綁定狀態。
- 插拔飛控3次；
- 確保 RX LED 快速閃爍兩次，這表示接收器處於綁定模式；
- 確保RF TX模組或無線發射器進入綁定狀態，發出綁定脈衝；
- 如果接收器的燈常亮，表示已綁定。
串列 ELRS 2.4G RX 可以透過 Wi-Fi 或 Betaflight 串列直通進行更新。以下是透過直通更新 Serial ELRS 2.4G RX 韌體的方法。
- 將 FC 插入計算機，但不要連接到 betaflight 設定器。
- 選擇目標「BETAFPV 2.4GHz AIO RX」。
- 使用ExpressLRS 配置器中的B etaflight Passthrough 選項進行快閃記憶體。
連接外部設備
請注意，板子預留了2個串列埠和1個標準SBUS口，可供外接CRSF協定接收器或GPS模組、SBUS協定接收器使用。您可以參考下圖。
推薦零件
包裹
- 1 * F4 2-3S 20A 一體機 FC V1
- 4*M2*10機械螺絲
- 4*M2*10尼龍螺絲
- 4 * M2 螺母
- 4 * 避震球
- 4 * JST1.25mm 角座
- 4 * JST1.25mm 直式插座
- 1 * SH1.0 4Pin 轉接器電纜
- 1 * Type-C 轉 SH1.0 轉接器
- 1 * XT30 電源線
- 1 * 濾波電容
- 1 * 30mm 雙頭 VTX 連接線
- 1 * 60mm 單頭 VTX 連接線
